Nếu xét theo đúng như những gì diễn ra trong game, thì thời điểm mà cốt truyện Horizon Zero Dawn chính thức bắt đầu là vào thế kỉ 31– tức khoảng năm 3020 sau công nguyên. Nhân vật chính của chúng ta là một nữ thợ săn có tên Aloy, cô ta là được sinh ra vào năm 3021 tại ngôi đền thiêng nằm trên đỉnh núi của tộc Nora. Sự xuất hiện của Aloy được coi như điềm báo thần thánh, vì Aloy xuất hiện một cách kỳ bí không hề có cha mẹ, vì lý do này mà các đại tư tế của tộc Nora không dám nuôi dưỡng cô bé mà giao cho một thợ săn có tên Rost.
Rost vốn trước đây là một Nora Brave (danh hiệu dành những thợ săn can đảm nhất của bộ tộc), nhưng hiện tại ông ta đã bị tách rời khỏi cộng đồng và bị gọi là Outcast. Trong văn hóa Nora thì Outcast là những thành viên từng phạm lỗi lầm lớn, sau khi xét xử nếu các đại tư tế thấy đó là điều không thể tha thứ thì bọn họ sẽ bị đuổi khỏi bộ lạc và không bao giờ được gia nhập lại nữa, không được phép giao du cùng mọi người.
Do Aloy sinh ra không có cả cha lẫn mẹ, nên Rost coi như là người nuôi dưỡng cô bé, do đó Aloy cũng mặc định bị coi là một Outcast. Mặc dù vậy Rost vẫn được giúp đỡ từ một đại tư tế có tên là Teersa – người tin rằng sự xuất hiện của Aloy là món quà từ thần linh tin tưởng, vì bà ta biết Rost là một người tốt, với danh dự cao hơn bất kỳ Nora Brave nào. Phần còn lại của cốt truyện các bạn có thể tham khảo thêm trong video clip!