Trong cốt truyện Horizon Zero Dawn, thế giới chia làm nhiều chủng tộc với các nền văn minh khác nhau, hầu hết đều không biết thảm họa diệt vong trước đây.
Cốt truyện Horizon Zero Dawn diễn ra ở bối cảnh hậu tận thế, con người sinh sống theo kiểu bộ lạc nguyên thủy, săn bắt đám máy móc kỳ lạ khắp thế giới.
Nếu xét theo đúng cốt truyện Horizon Zero Dawn thì nhân vật chính Aloy là một người văn minh còn sót lại, chứ không phải thế hệ sinh ra sau hậu tận thế.